武汉华域-实时视频全景拼接技术

　　为解决单个摄像机在获取场景画面时存在视角不够导致场景监控存在盲区的问题，实时视频拼接技术应运而生，这种技术可以将目标场景进行无盲区显示，进而解决了特定场所大范围、无盲区视频监控问题。

　　目前在视频拼接技术上视频拼接算法多种多样，有基于初始值法和基于特征点法的图像配准算法、有基于最优缝合线法和基于拉普拉斯金字塔法的图像融合算法等等，每种算法都有优点和缺点，针对不同的场景每种算法的适用性也不尽相同。

　　如今的视频拼接系统大概可以基于三类技术，它们分别为基于计算机处理的纯软件拼接方式、基于全硬件处理的拼接方式以及基于专用芯片的拼接处理方式。

　　基于计算机的视频拼接系统是以计算机为基本的硬件以windows 等操作系统作为软件运行环境做视频采集及相关的应用程序来进行基本的拼接操作。目前这种技术多应用于静态图片的拼接上，在实时视频拼接方面，各个视觉传感器采集到的现场视频在色彩、对比度、噪音处理等等各个方面都没法统一一致，导致这些视频图像质量都会有一些偏差，所以呈现出来的效果不甚理想，同时由于过分依赖于计算机硬件的配置，在后端拼接处理上延时比较严重，而且成本很高，后续维护成本也很高，无法进行量产。

　　基于全硬件处理的视频拼接系统是通过视觉感知器采集视频图像到ISP芯片处理光学信号基础参数调整一致后再到视频解码器进行视频格式编解码，最后输出到FPGA芯片进行视频图像拼接，这种视频拼接系统在很多监控生产厂商内使用，这种方式在畸形校正方面会比较弱，往往输出的拼接图片为鱼眼或者明显是采用广角摄像机进行的拼接，整体画面变形严重，而且在拼接接缝的地方视频融合处理不理想，往往出现画面拼缝不完美，画面在接缝处出现失帧现象。

　　基于专用芯片的视频拼接处理方式是以采用专用芯片对光学信号进行基础参数调整同步采用视频拼接算法进行图像拼接并转码，所有的数据处理均在一个芯片中完成，而且数据处理的进程都是并行的，所以在处理效率上十分高效，缺点是芯片需要专门设计生产，优点是一旦设计投产后量产成本很低，而且由于处理效率高，所以在拼接设备的小型化、低功耗、低延时上有着不可替代的优势，而且由于视频拼接处理方式是采集视频图像后直接在芯片中进行拼接融合，所以呈现出来的图像融合度十分高、失真度几乎可以忽略，完全可以称之为全景实时视频。

　　对于实时视频拼接技术应用落地而言，给予用户最真实的体验就是实时画面的延时性、拼接处理后的画面真实性以及画面输出的流畅性，同时在很多场景使用中，成本也是用户考虑的一个十分重要的因素，未来来看基于专用芯片的视频拼接处理方式会成为市场的主流。